1894年，波纹管的结构得到了改进：人们用两根金属带按不同直径，向相反方向卷绕。这样，金属带在受力状态下达到相互平衡，克服了自发展开的弊病。1929年，在波纹管的结构上进行了又一次技术革命，软管厂家，即解决了波纹管由于弯曲时填垫橡胶带或石棉绳的凹槽发生不均匀变化而丧失密封性能的问题，从而开辟了波纹管发展的广阔前景。人们用钢和铜锌合金材料制成了整体波纹管，即用无缝的或有焊缝的管材制成的波纹管，它依靠波纹侧壁的弹性变形来保持一定的可压缩性或可拉伸性l同时，保证可靠的密封。
人们渐渐地把注意力集中到金属管方面，改变金属管的儿何形状，使其内外表面产生相应的波纹。这样，它既具有同胶管一样的挠性，同时，又具有耐高温、耐低温、耐老化、耐腐蚀性能。于是，作为金属软管本体的金属波纹管就这样产生了。1855年，德国先发表了制造波纹管的。它是利用当时已有的制造首饰的原理来制造波纹管的。三十年以后，法国的E·Levavas seur与德国的H·Witzenmann合作研制新型金属波纹管，于1885年8月获得了法国和德国的权。这是用截面为s形的金属带在设备上绕制而威的螺旋波纹管，它们用橡胶带、棉织物或石棉绳填垫在相邻两匝的咬口处，以利于波纹管内腔的密封。
输油软管用于燃料、柴油、煤油、石油等方面。内胶材料以NBR、PVC复合、SBR居多。通常内外胶之间有导电钢丝，防止火星。石化输油复合管化学软管。用于酸性、化学品溶液等方面。内胶材料以EPDM居多。通常此类需要定制材料和设计方案。物料吸送软管。用于气、雾、粉末、颗粒、纤维、沙砾、水泥、化肥、煤尘、流砂、混泥土、石膏等含固体颗粒的流质输送等方面。内胶材料以NR、NBR、SBR、PU居多。通常外胶耐磨性较高。
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